REXROTH力士乐液压泵卸荷的基本措施主要包括以下几类：
一、液压泵内部设计卸荷措施
正遮盖结构：力士乐液压泵普遍采用正遮盖结构，该结构在工作腔一段时间内被封死时会产生困油现象，但合理利用这种困油现象可以消除压力的阶跃变化。基于这种结构，液压泵会采取特定的卸荷措施。例如，力士乐齿轮泵在泵的前后端盖内表面上开设与困油区相对应的卸荷槽，而力士乐轴向柱塞泵则在配流盘上开设三角油沟或油口来达到卸荷目的。
二、系统级卸荷措施
利用换向阀的中位机能卸荷：在单执行器系统或配置了多路阀的系统中，可以通过利用换向阀的中位机能直接实现卸荷。
通过溢流阀卸荷：将溢流阀的远控口直接连通油箱，使溢流阀的主油路开启，液压泵输出的油液通过溢流阀直接回油箱，实现系统卸荷。这种方式通过的流量范围大，是目前应用最广的卸荷方式。
使用电磁换向阀开旁路卸荷：这种方法适用于小流量的场合，由于电磁阀的通径问题，这种卸荷方式只能用于流量较小的系统中。
恒压变量泵系统卸荷：在恒压变量泵系统中，当达到泵的设定压力时，泵的排量会接近于零，从而避免溢流损失，减少系统发热。但这种方式在高压高温的系统中需要特别慎重。
三、其他辅助措施
在泵上直接安装控制阀：可以省去泵与方向阀之间的管路，降低成本，减少泄漏，提高工作可靠性。
采用卸荷阀+蓄能器的结构：在定量泵系统中，可以采用这种结构来实现系统卸荷，具有瞬时流量大和保压时间长的特点。
综上所述，REXROTH力士乐液压泵卸荷的基本措施涵盖了液压泵内部设计的卸荷结构、系统级的卸荷措施以及其他辅助措施。这些措施共同作用，能够确保液压泵在工作过程中保持高效、稳定的运行状态。